Bileşke kuvvet ikiye ayrılır:

1.AYNI DOĞRULTULU AYNI YÖNLÜ KUVVETLERDE BİLEŞKE KUVVET:Bir cisme etki eden doğrultuları ve yönleri aynı kuvvetlerin bileşkesini bulmak için kuvvetler toplanır. Cisim, bileşke kuvvetin yönünde hareket eder.ÖRNEK:Arabayı itmek ve köpeklerin kızak çekmesi .

2.AYNI DOĞRULTULU ZIT YÖNLÜ KUVVETLERDE BİLEŞKE KUVVET:Doğrultuları aynı, yönleri zıt olan kuvvetlere zıt yönlü kuvvetler denir. Bir cisme etki eden doğrultuları aynı  yönleri zıt ise, kuvvetlerin bileşkesini bulmak için kuvvetler çıkarılır. Bileşke kuvvetin yönü büyük kuvvetin yönüdür. Cisim, büyük kuvvetin yönüne doğru hareket eder.ÖRNEK:Halat çekme oyununda grupların birbirlerine uyguladığı kuvvetler.